先日購入したAIM-RC02ですが
このタイプのロボット掃除機には欠点があります
それはバッテリーの劣化です( ´ﾟДﾟ｀ )
最初は稼働50分ぐらいで、どんどん劣化して行って最終的に5分ぐらいで止まっちゃったりすることもあるらしいですｗ
替えのバッテリーも売ってるけど、3000円ぐらいするんだよね(´ω｀)
そこでバッテリーを自作しちゃおうというわけです
まぁこの機種を買ったのはバッテリーの自作サイトがあったからなんですけどねｗ
まずはパーツを購入です
ナイロンコネクター4mm(3.96mm)ピッチ ライトアングル 2ピン(セット)
を購入
エネループを12本直列つなぎで行けるそうです(´ω｀)
まず掃除機のスペースを確認しよう
バッテリーを外して
開いたスペースに電池が入るかチェックです
うむ、綺麗に入った
＿＿＿_
／⌒ ⌒＼
／（ ●） （●）＼
／::::::⌒（__人__）⌒::::: ＼ 余裕だお
| |r┬-| |
＼ `ー'´ ／
問題無さそうなので、電池ボックスのコードをハンダ付けしていきます
ハンダを流して
絶縁テープで保護します
そして電池ボックスを背中合わせにして、両面テープでくっつけます
合体！
さらにその、側面にも両面テープを貼り付け
3つの電池ボックスを合体させましたｗ
3つ目の電池ボックスのコードもハンダ付けして、保護処理をします
じゃまにならないようにインシュロック（結束バンド）で固定
次にコネクタ部分を作ります(´ω｀)一番左のパーツは不要っぽい
コネクタピンをニッパーで取り外し
普通は工具を使って圧着するんですが、圧着工具が無いのでハンダ付けでいきますよ
／）
／／／）
／,.=ﾞ''"／
／ i f ,.r='"-‐'つ＿＿＿_ 用は外れなきゃいいんだよ！！
/ / _,.-‐'~／⌒ ⌒＼
／ ,i ,二ﾆ⊃（ ●）. （●）＼
/ ﾉ ilﾞフ::::::⌒（__人__）⌒::::: ＼
,ｲ｢ﾄ､ ,!,!| |r┬-| |
/ iﾄヾヽ_/ｨ"＼ `ー'´ ／
コードはそのままだと邪魔なので、ツイスト処理を施す
あとは適当な長さに切って、ハンダ付けです(´ω｀)
ハンダ付け完了
被覆部がちょっと溶けちゃったけどまぁいいか
左右の出っ張りが邪魔なので、ラジペンで内側に織り込みますよ
こんな感じ
赤線の方も処理して（皮膜溶けてちょっと線が見えてたので、絶縁テープで保護しました）
あとはコネクタにピンを刺すだけですｗ
／￣￣ ヽ,
/ ',
＿ {0} /¨`ヽ {0}
／´ ｌ ヽ._.ノ i ・・・・・・どっちに刺すんだ？
/' |. ｀ー'′ |
,ﾞ ／ ) ﾉ '、
|／_／ ヽ
/／ 二二二7 __ ヽ
/'´r -―一ｧ"i '"´ .-‐ ＼
/ // 广¨´ /' /´￣｀ヽ ⌒ヽ
ﾉ ' / ノ :::/ / ヽ }
_／｀丶 / ::i {:::... ｲ
これは不安( ´ﾟДﾟ｀ )逆差したら逆走とかしちゃうのかな？
一度ピンを刺しちゃったら抜くのは結構面倒なので、確実にやりたい所です
そこで、バッテリーのコネクタを確認
ふむふむ、出っ張りが無い方の左側が黒になってるのね
／￣￣＼
／ _ノ ＼
| （ ●）（●）
| （__人__）
| ｀ ⌒´ﾉ 果たして信じていいのか？
| }
ヽ }
ヽ､.,＿＿ __ノ
_, ､ -― ''"::l:::::::＼ｰ-..,ノ,､.ﾞ,i ､ ・・・めんどくせぇから信じるわ
/;;;;;;::ﾞ:':､::::::::::::|＿:::;､>､_ l|||||ﾞ!:ﾞ､-､_
丿;;;;;;;;;;;:::::i::::::::::::::／:::::::＼ﾞ'' ﾞ||i l＼>::::ﾞ'ｰ､
. i;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;|::::::::::::::＼::::::::::＼ .||||i|::::ヽ::::::|:::!
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ということでこの様に刺したった！
収納はこんな感じ
それではエネループを入れて、実際に動かしてみよう
装着！
走らせるぞー！
ちゃんと走った━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━!!
そして安定の袋小路である
そのままでは電池ボックスが動いて、ガコガコうるさいので固定処理をします(・∀・)
スーパーに売ってるスポンジとダンボールの切れ端を用意し
装着！
これでしっかり固定できました
＿＿＿_
／ ＼
／ ─ ─＼
／ ,（●） （●）､＼
| （__人__） | ボク天才じゃないですかね？
＼ ｀ ⌒´ ／
,,.....イ.ヽヽ、___ ーーノﾞ-､.
: | '; ＼_____ ノ.| ヽ i
| ＼/ﾞ（__)＼,| i |
＞ ヽ. ハ | |｜
あとは蓋をして完成だ！
,.......::.:.:.:.:.-:.:.:.‐:.:.:.-:.:.:.:.....､
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≧::.::.::ﾊ ,.:'.::.::.::.::.:l､ﾉ ヽ}.＼l >､::.::､ヽ:/ 。 ヽ ヽ、
ﾒ::.::.::.::.::.jｨﾐf.::.::.::.::.::,|ﾉ=zﾆｰ'! ﾞ'",.ｨ=ヽ::､}ヾ .ノ /
｀''ｰ-‐‐'Yzｿ.::/~ﾞVﾉ o=≠''".:: ｀､ｰtｩV ｡ ヽ 罠 魔 〈
ヾ::l fi.ﾞ' ,.-....＿_'__ ヽ ・ ﾘ ヽ
ヽ:＼_i ｡ /｀ー―‐‐'ﾉ / ﾟ 》 /
＼::､ !´￣￣ヽ、l ／ ） だ の /
｡． ｀ヾヽ..｀ｰ''"￣ｰ'"ｨﾞ ｡． ヽ {
_ンｰﾆﾆ､¨ヾ‐rｰ--､__ ﾉ （
,,..-‐''"::.::>､ /tｭヽ'.l7 ｀ヾ｀ヽ、 ｀i よ ＞
. ／.::.ヽ.::.::.::/ ｀ ｀ヾ7 ＼::ヽ、 .ノ 〈
/.::.::.::.::.::ヽ:/ ° V::.:｀､ ｀i {
,'.::.::.::.::.::.:ヾl! .....V::.l.::＼_ /-､ ！！ ,.-＜__
,'.::.::.::.::.::.::.::､:l , .:::; ::::: ヽ!.::.::.::.｀V,､ )-.､_,..--v--､ｨ'Vｰ､ｫ 〉.iY
,'.:';.::.::.::.::.::.::.:lﾉ .; ::... '':;' .V::.::.::.rfﾞ'';;'"ﾞ''ｰ--,,,__＿＿,,,､/ ｀ｰ､ﾉヽ'ｨﾉ
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／／／./.::.::.::.':,::.::.::.::,;! ヾ;;/ ､ヽ::{,,ﾞ,;;,;;,;;,;;,;;,;;,;;,;;,;;,;;,;;,;;,;;,;ヽ -...ﾉ__ﾉ
／／.／,;;,;:.::.::.::.';:.::.::.;l! ヾ､ ,,.ｨ ｀::ゞ､,;;,;;,;;,;;,､;;,;;,;;,;;,;;,;;,;;,;,;ヾ;;ｱ
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〈〈〈〈 ヽ /: : : : ::;:;: ;: ;:;: ; : : : ::ゝ
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| ノ ヽ ! ! 、 ｌ: :ﾉ ／二―-､ |: ::ﾉ
/ ● ● | / ，,･_ | /／ ￣7/ /::ノ
| ( _●_) ミ／ , ’,∴ ･ ¨ 〉(_二─-┘{／
彡､ |∪| ／ ､･∵ ’ ／､／/| ￣￣ヽ
/ ＿＿ ヽノ / ／ // |／／＼ 〉
(＿＿＿） / / // /＼ ／
閉まらねぇよクソがぁっ！
蓋を確認してみたところ、後ろの方に出っ張りが・・・
よし削ろう
／￣￣￣＼
／ ─ ─ ＼
／ （●） （●） ＼. てめーはおれをおこらせた
| （__人__） |
＼ ｀ ⌒´ ／
／ ＼
幸いこの部分削っても問題無さそうだしガシガシ行くよ
先ずは大雑把にニッパーで切断して
次に電動ヤスリである程度形を整えます
よしよし
最後に紙やすりで整えて終わりだクソ！
でけた！
ダンボールも一応電池ボックスの高さより下に調整して
蓋をセット
ｷﾀ━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━!!
見事に収まりました(；・∀・)一時はどうなることかと
そして作業台が削りカスで散らかりまくっててワロス
／￣￣￣＼
／ ─ ─ ＼
／ （●） （●） ＼. ふー片付けるか
| （__人__） |
＼ ｀ ⌒´ ／
／ ＼
と、目の前にロボット掃除機があるんだから片付けしてもらおう
RC02「お掃除はボクがやるよ！」
ブオォオオオン
ブオォオオオン
ブオォオオオン
RC02「綺麗になったよ！」
'`,､('∀`) '`,､
＼ /
＼ 丶 i. | / ./ ／
＼ ヽ i. .| / / ／
＼ ヽ i | / / ／
＼
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ー
_＿ う い や つ よ の ぅ --
二 ／￣＼ ＝ 二
￣. | ＾o＾ | ￣
-‐ ＼＿／ ‐-
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/ ヽ ＼
／ 丶 ＼
／ / / | i, 丶 ＼
／ / / | i, 丶 ＼
あ、ちなみにエネループバッテリーだと2時間ぐらい走行できるらしいです(・∀・)ビシバシ頼みます